スタートからの距離がdであることが決定している点集合P(d) = [p1, p2, ... , pn]に隣接し、かつ距離が決定していない点集合をP(d+1)として決定する…というのを再帰的にやると、距離のマップが出るよね。このとき、壁は初期状態から距離∞（無限大）を持つと…